目前部分使用懸臂式斗輪機的條形煤場(chǎng)寬度較大,甚至超過(guò)80米。一臺斗輪機只能對煤場(chǎng)部分進(jìn)行堆取料操作,需要兩臺或兩臺以上斗輪機進(jìn)行配合,才能完成整個(gè)煤場(chǎng)的堆取工作,右圖所示為典型此類(lèi)煤場(chǎng)。對于這些寬度較大的條形煤場(chǎng),使用單個(gè)掃描儀安裝在煤場(chǎng)中線(xiàn)上方時(shí)會(huì )因測量距離和測量視野的限制掃描效果不夠理想。
通過(guò)在斗輪機懸臂上安裝兩個(gè)激光探頭,分別測量煤場(chǎng)的一部分,zui終在軟件中將數據整合,可以解決測量范圍不足的問(wèn)題。中科航宇提供激光盤(pán)煤儀安裝方案如下。
1. 在斗輪機懸臂前部偏離煤場(chǎng)中線(xiàn)外側位置安裝1號激光探頭。測量時(shí)1號激光探頭可掃描煤場(chǎng)相對外側部分。
2. 在斗輪機懸臂后部偏離煤場(chǎng)中線(xiàn)內側位置安裝2號激光探頭。測量時(shí)2號激光探頭可掃描煤場(chǎng)相對內側部分。
3. 在斗輪機中部的旋轉齒輪處安裝旋轉編碼器,測量斗輪機懸臂旋轉角度
4. 在斗輪機下部的車(chē)輪處安裝行程編碼器,用于測量斗輪機行走的距離
5. 在斗輪機控制室安裝激光盤(pán)煤儀控制機箱,連接激光掃描儀、旋轉編碼器和行程編碼器,整合數據并將數據發(fā)送至網(wǎng)絡(luò )上的其他計算機
6. 在盤(pán)煤時(shí),用戶(hù)可在現場(chǎng)直接操作盤(pán)煤儀采集數據,或使用系統獨立的TCP /IP網(wǎng)絡(luò )遠程收發(fā)數據,或使用堆取料機原有通訊光纖接入電廠(chǎng)局域網(wǎng)絡(luò ),在局域網(wǎng)中接收數據。
方案特點(diǎn)
1.全范圍掃描。整合兩臺激光探頭數據可以實(shí)現較寬的條形煤場(chǎng)全范圍掃描,同時(shí)掃描范圍內不存在測量死角。
2.高精度計算。此種模式下比單一激光探頭采集的數據更多,通過(guò)整合篩選,設備可以具備良好的相對誤差和誤差精度,與其他衡量設備相比,更加接近真實(shí)值
3.率測量。斗輪機在鐵軌上行走一次即可完成一個(gè)條形煤場(chǎng)的全范圍掃描。
成功案例
山東省華電鄒縣電廠(chǎng)四期煤場(chǎng)區內有兩臺懸臂式斗輪機,是典型的雙斗輪機三煤場(chǎng)形式,中部煤場(chǎng)寬度較大,單一探頭無(wú)法全部真個(gè)寬煤場(chǎng)。在該斗輪機上安裝有兩個(gè)激光探頭,分別掃描煤場(chǎng)的相對內外側,通過(guò)這種方案就能實(shí)現寬煤場(chǎng)的全范圍掃描,完整測量一個(gè)煤場(chǎng)僅需約40分鐘。
鄒縣電廠(chǎng)廠(chǎng)內同時(shí)還有另外四個(gè)采用門(mén)式斗輪機的煤場(chǎng)和兩個(gè)懸臂式斗輪機煤場(chǎng),這個(gè)八個(gè)煤場(chǎng)堆取料機上均安裝有我方的激光盤(pán)煤儀,整個(gè)電廠(chǎng)內所有煤場(chǎng)構成了一個(gè)完整的通訊網(wǎng),并且同時(shí)可測量?jì)蓚€(gè)煤場(chǎng)或兩個(gè)以上煤場(chǎng)節省大量測量時(shí)間。