如何挑選三維激光盤(pán)煤儀

一、盤(pán)煤儀的關(guān)鍵性能指標：  

1、 測角精度：主流盤(pán)煤儀測角精度為1°、0.5°、0.1°，少數產(chǎn)品為0.0005° 

2、 測距精度：主流盤(pán)煤儀測距精度為0.3米、0.1米、0.05米，少數產(chǎn)品為0.02米 

3、 采點(diǎn)速度：主流盤(pán)煤儀采點(diǎn)速度為1點(diǎn)/秒、3點(diǎn)/秒，少數產(chǎn)品為14點(diǎn)/秒 

4、 采點(diǎn)間距：主流盤(pán)煤儀采點(diǎn)間距約為5-10米，少數產(chǎn)品采點(diǎn)間距為1-2米 

5、 軟件功能：軟件應該具備噪點(diǎn)去除，斜坡上體積計算，三維立體建模 

 

二、激光盤(pán)煤儀盤(pán)煤原理：  盤(pán)煤儀通過(guò)測量煤堆表面上的有限特征點(diǎn)的空間位置信息（X，Y，Z坐標），利用這些點(diǎn)建立煤堆的立體模型，計算模型的體積，進(jìn)而結合經(jīng)驗得到的料堆的密度，進(jìn)而計算出料堆的重量(質(zhì)量)。 

三、國內盤(pán)煤儀的發(fā)展分三個(gè)階段：  

1、原始階段煤堆體積測量；

2、初級階段；

3、階段.

下面分別介紹這幾個(gè)階段的產(chǎn)品 

《一》、原始階段煤堆體積測量  在2008年以前，一般是人工用測距儀器量煤堆的長(cháng)寬高，計算體積。缺點(diǎn)是：耗時(shí)且誤差很大。 

《二》、初級階段的盤(pán)煤儀  2008-2010年，在此期間市場(chǎng)上采用低精度測距儀（測距誤差10-30cm）和角度編碼器（測角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為8.7米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為8.7米）簡(jiǎn)單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測量誤差很大，一般在5%以上盤(pán)煤誤差。

初級階段盤(pán)煤儀有以下缺點(diǎn)：  

A、激光探頭測距短，無(wú)有效瞄準裝置，僅通過(guò)粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠鏡瞄準，遠距時(shí)（50米外）無(wú)法區別煤堆與其它無(wú)關(guān)背景，因而造成很多無(wú)用的測量點(diǎn)。  

B、筆記本或平板功耗高，續航時(shí)間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個(gè)小時(shí)。   C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長(cháng)時(shí)間手持。無(wú)法滿(mǎn)足外部工作環(huán)境，尤其是北部寒冷地區。   

1．市場(chǎng)上個(gè)別產(chǎn)品為取悅用戶(hù)，僅展示部分測量點(diǎn)的圖形，卻不控制測量點(diǎn)的密度或間距，造成采點(diǎn)疏密不均，難易達到理想的測量成果。煤堆測量完成前，生成的煤堆局部圖形對于盤(pán)煤工作沒(méi)有實(shí)際意義，只有將全部煤堆測完后所出的數據才是有效的。   

2.有些軟件采用全自動(dòng)處理，忽略測量中的錯誤數據（如周?chē)鷺?shù)木或圍墻的噪點(diǎn)數據），另外軟件自動(dòng)生成的煤堆邊界結果往往有很大誤差（若不進(jìn)行人工檢查會(huì )導致測量的土方數據錯誤）。  

3.老款設備采點(diǎn)數據慢，采點(diǎn)總數約為1000-2000點(diǎn)（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實(shí)圖形差距較大。   

4.有些盤(pán)煤儀廠(chǎng)家增加了GPS，原因在于其盤(pán)煤儀測角測距誤差過(guò)大，如果采用了高精度的側角測距設備，則可以不用配GPS，減少測量人員的操作難度，減少采購單位的預算支出。  

5.老款盤(pán)煤儀采用低精度測距儀加低精度測角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會(huì )造成8.7771米的誤差。體積誤差在5%或更多。  

《三》、階段的盤(pán)煤儀  2010年以后，采用zui精度測距儀和角度編碼器，測角精度在0.0005度（2秒），測距誤差小于2cm, 此儀器無(wú)需GPS，操作簡(jiǎn)單，帶遠距離激光指向，盤(pán)煤精度一般在千分之五以?xún)取?/div>