中科航宇煤棚頂部滑動(dòng)軌道安裝

       本系統是中科航宇結合多年在煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)方面的經(jīng)驗和客戶(hù)需求，同時(shí)結合目前火電廠(chǎng)煤場(chǎng)管理方面的客戶(hù)要求而提出的一個(gè)針對存在封閉干煤棚的煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)方案。

       本方案的前提是煤場(chǎng)干煤棚能覆蓋煤場(chǎng)存煤的全部區域，對于不能全部覆蓋的，需要增加云臺進(jìn)行擴展，本方案中不涉及。

安裝方案：

       激光掃描儀安裝在煤棚頂部特制的移動(dòng)穿梭車(chē)上，通過(guò)移動(dòng)穿梭車(chē)的往復運動(dòng)，完成煤場(chǎng)的掃描。煤棚頂部滑動(dòng)軌道方式主要針對煤場(chǎng)有大范圍的煤棚的地點(diǎn)使用，通過(guò)在煤棚頂部安裝滑動(dòng)軌道，帶動(dòng)激光掃描儀在煤棚頂部實(shí)施運動(dòng)，完成整個(gè)煤場(chǎng)的掃描。

       電廠(chǎng)中，煤場(chǎng)干煤棚一般在頂部附近都預留有檢修通道，便于維修煤棚頂部的照明燈相關(guān)設施。我公司方案就是借助于這些檢修通道作為載體，在檢修通過(guò)下方安裝條形導軌，通過(guò)智能移動(dòng)小車(chē)加載激光掃描傳感器，完成煤場(chǎng)的整體掃描。系統主要有掃描定位系統、數據采集系統、盤(pán)煤處理系統。

       在移動(dòng)小車(chē)上配套有掃描儀定位系統，用來(lái)確定掃描儀在煤場(chǎng)中的相對位置，安裝在導軌上，與掃描儀一起運行。

       數據采集系統獲取掃描儀與掃描儀定位系統數據，再傳輸到盤(pán)煤處理系統，完成煤場(chǎng)的掃描。

       盤(pán)煤處理系統安裝在輸煤程控室，用來(lái)實(shí)時(shí)獲取現場(chǎng)掃描儀盤(pán)點(diǎn)數據，同時(shí)將數據處理成煤場(chǎng)的實(shí)時(shí)三維圖形以及三維煤場(chǎng)結果。

系統結構如下圖所示：

激光掃描傳感器安裝位置示意圖：

優(yōu)點(diǎn)：

      掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)。

      掃描過(guò)程無(wú)盲區，導軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng)，沒(méi)有機械盲區。

      掃描精度高，掃描儀掃描有效率zui高的范圍全部覆蓋在煤場(chǎng)上。